国（guó）内常用的（de）数控系统（tǒng）是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一（yī）个比较（jiào）和小结：
环境：FG电子和斯沃仿真软件
G71外圆粗车固（gù）定循环（huán）
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的程序段,指（zhǐ）定A及B间的（de）移（yí）动指（zhǐ）令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指定)
不指定正负符号。切削方（fāng）向依（yī）照AA'的方向决定，在另一个值（zhí）指定前不会改变。FANUC系（xì）统参（cān）数（shù）（NO.0717）指定（dìng）。
e:退刀行程
本指（zhǐ）定是（shì）状（zhuàng）态指定，在另一个值指定（dìng）前不会改变。FANUC系统参（cān）数（NO.0718）指定。
ns:精（jīng）加（jiā）工形状程序的第一个（gè）段号。
nf:精加（jiā）工形状程序的（de）最后一个段（duàn）号。
△u：X方（fāng）向（xiàng）精加工（gōng）预（yù）留量的距（jù）离及方（fāng）向。（直径（jìng）/半径（jìng））
△w: Z方向精加（jiā）工预留量（liàng）的距（jù）离及方向。
如果在（zài）下图用（yòng）程序（xù）决定A至A'至B的精（jīng）加工（gōng）形状（zhuàng）,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留（liú）精加工预留（liú）量△u/2及△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此（cǐ）循（xún）环（huán）可以在坐标轴平（píng）行方向加工（gōng）由子程序设置的轮廓， 可（kě）以进行（háng）纵向和横向加工，也（yě）可以进行内外轮廓的（de）加工。
可以选择不同（tóng）的切削工艺（yì）方（fāng）式（shì）：粗加（jiā）工、精加工或者综合加工。只（zhī）要刀具不会（huì）发生碰撞可（kě）以（yǐ）在任意（yì）位置调用此（cǐ）循环。调用循（xún）环（huán）之前，必须在所调用的程序中已经激（jī）活刀具（jù）补（bǔ）偿参数。
图4
直径编程G23指令必须有效。
系统中（zhōng）必须已经装入文件SGUD.DEF。
程（chéng）序嵌套中至多可以（yǐ）从第三级（jí）程序界（jiè）面（miàn）中调用此循环（huán）（两级嵌套）。
| 参数 | 含义（yì），数（shù）值范（fàn）围 |
| R105 | 加工类（lèi）型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余（yú）量，无符号 |
| R108 | 切入深度，无符号 |
| R109 | 粗加工（gōng）切入角 |
| R110 | 粗加工时的退刀量 |
| R111 | 粗（cū）切进给率 |
| R112 | 精（jīng）切（qiē）进给率 |
R105 加工方（fāng）式参数。用参（cān）数R105确定以下加工方式:
纵向（xiàng）加工/横向加工
内部加工（gōng）/外（wài）部加（jiā）工
粗（cū）加（jiā）工/精加工/综合加工（gōng）
在纵向（xiàng）加（jiā）工时进刀总是在横向坐标轴（zhóu）方向进行，在横向加（jiā）工（gōng）时进刀（dāo）则在纵向坐标（biāo）轴（zhóu）方向（xiàng）。
| 数值 | 纵向/横向（xiàng） |
外（wài）部/内（nèi）部 |
粗加（jiā）工（gōng）/精加工/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外（wài）部（bù） | 粗加工 |
| 3 | 纵向（xiàng） | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 4 | 横向 | 内部（bù） | 粗（cū）加工 |
| 5 | 纵（zòng）向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 8 | 横（héng）向 | 内部（bù） | 精加工 |
| 9 | 纵向 | 外部 | 综合（hé）加工 |
| 10 | 横（héng）向 | 外部 | 综合加工 |
| 11 | 纵（zòng）向 | 内（nèi）部 | 综合（hé）加工 |
| 12 | 横向 | 内部 | 综合加工 |
R106 精（jīng）加工（gōng）余（yú）量参（cān）数。
在精加工（gōng）余量之前的（de）加工均（jun1）为粗加工。如（rú）果没有设置（zhì）精加工（gōng）余量，则一直（zhí）进行粗加工，直至最终（zhōng）轮（lún）廓。
R108 切入（rù）深度（dù）参数。设（shè）定（dìng）粗加（jiā）工最大进刀深度，但（dàn）当前粗加工中所用的（de）进刀深（shēn）度（dù）则由循环自动计算出来。
R109 粗加工切入角。
R110 粗（cū）加工时（shí）退刀量参数。坐标轴平行（háng）方向（xiàng）的每次粗加工之后（hòu）均（jun1）须（xū）从（cóng）轮廓退刀，然后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的大小。
R111 粗（cū）加工进（jìn）给率参数。加（jiā）工方式为精加工（gōng）时该参数（shù）无效。
R112 精加工（gōng）进给率参数。加工方式为粗加工（gōng）时该参数无效。
在一个子程序中设置待加（jiā）工的工件轮廓，循（xún）环通过（guò）变量_CNAME名下的子程序名调用子（zǐ）程序。
轮廓由直线或（huò）圆弧组成，并可以（yǐ）插入圆角和倒角。设置的圆弧段最大可以（yǐ）为四分之（zhī）一圆。轮廓的编程方向必须（xū）与精加工时所（suǒ）选择（zé）的加工方向（xiàng）相（xiàng）一致。
对于加工方（fāng）式为（wéi）"端面、外（wài）部轮廓（kuò）加工" 的（de）轮廓必（bì）须按（àn）照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序过（guò）程循环开始之前（qián）所（suǒ）到达的位置:位置任意,但须（xū）保证从（cóng）该位置回轮廓起始点时不发生刀具碰（pèng）撞（zhuàng）。
该循（xún）环具有如下时序过程:
用G0在两个坐（zuò）标轴方向同时回循（xún）环（huán）加工起始点（内部计算），按（àn）照参（cān）数R109下设置的角度进行深度（dù）进给，在坐标轴（zhóu）平（píng）行方（fāng）向用G1和参数R111下的进给率回粗（cū）切削交点，用（yòng）G1/G2/G3按参数R111设定的进给（gěi）率进行粗加（jiā）工，直（zhí）至沿着（zhe）"轮廓+ 精加工余量"加工到最后一点，在每个坐（zuò）标轴方（fāng）向按（àn）参数R110中所设置的退刀量(毫米)退刀并用G0返回。重复以上过程（chéng），直（zhí）至加（jiā）工到最（zuì）后深度。
用G0按不同的（de）坐标（biāo）轴分别回（huí）循环加工起始点，用G0在两个坐（zuò）标轴方向同时回轮（lún）廓起始点，用（yòng）G1/G2/G3按参数R112设（shè）定的（de）进给率沿着（zhe）轮廓进行精加工，用G0在两个坐标（biāo）轴方向回循环（huán）加工起始点。
在精加工时，循环（huán）内部自（zì）动激活刀尖（jiān）半径（jìng）补偿。起始（shǐ）点（diǎn） 循环自动地计算加工起始（shǐ）点。在粗加工时两个坐（zuò）标轴同时回起始点； 在精加工时则按不（bú）同（tóng）的坐标轴分（fèn）别回起始点，首先运行的是进刀坐标（biāo）轴。
"综（zōng）合加工"加（jiā）工方（fāng）式中在最后一次粗加工之后, 不再（zài）回到内部计算起始点。
图5
主程（chéng）序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角（jiǎo）都（dōu）为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮（lún）廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深（shēn）度(无符（fú）号输（shū）入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的（de）精加工（gōng）余量(无符（fú）号输入) |
| FALX | Rcal | 在横向轴的精加工余量(无符号输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的（de）精加（jiā）工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽加（jiā）工的（de）进（jìn）给（gěi）率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给（gěi）率 |
| FF3 | Rcal | 精加工（gōng）的（de）进（jìn）给率 |
| VARI | Rcal | 加工（gōng）类型 范围值（zhí）：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时用于断屑时的停顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断屑而（ér）中断时（shí）所经（jīng）过的长（zhǎng）度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工（gōng）时从轮（lún）廓的退回（huí）行（háng）程，增量(无符号输入) |
使用粗车削循环，可以进行轮廓切削。该轮廓已（yǐ）编程（chéng）在子程序中。轮廓可以（yǐ）包括凹（āo）凸（tū）切削。使用纵（zòng）向和（hé）表面加工可以进行外部和（hé）内部轮廓的加（jiā）工。工艺可（kě）以随意选择(粗（cū）加工、精加工（gōng）、综合加工)。粗加工轮廓时，按（àn）最大的编程进给深度进行切削且到达轮廓的交（jiāo）点后清除（chú）平行于轮廓的（de）毛刺，进行粗加工直到编（biān）程的精加工余量。
在粗加工的（de）同一方向进行精加工。刀具半径补（bǔ）偿可以由循环自动选择或不选择。
起始位（wèi）置可以是任意位置，但须保证从该位（wèi）置回轮廓起始（shǐ）点时不（bú）发生刀（dāo）具碰撞。
循环起始点在内部（bù）被（bèi）计算出并使用G0在两个坐（zuò）标（biāo）轴方向同时回（huí）该（gāi）起（qǐ）始点。
内部计算出（chū）到当前（qián）深度的 进给并用G0返回。
使用G1进给率（lǜ）为FF1回（huí）到轴（zhóu）向粗（cū）加工的交点。
使（shǐ）用G1/G2/G3和FF1沿轮（lún）廓+精加工（gōng）余量进行平行于（yú）轮廓的倒圆切削（xuē）。
每个轴使用（yòng）G0退回在_VAR下所设置的量。
重复此顺（shùn）序直至到达（dá）加工的最终（zhōng）深度。
进行无凹凸切削成分（fèn）的（de）粗加工时，坐标轴依次返回循环的（de）起始点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒（dǎo）角都为45*1.5
