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    SINUMERIK系统参数编(biān)程

    一、 计(jì)算(suàn)参(cān)数(shù)R
    1.功能

    要使一个NC程序不仅仅适用于(yú)特(tè)定(dìng)数值下的一次加工(gōng),或者必(bì)须要(yào)计算出数(shù)值,两种(zhǒng)情况均可以使用计算参数,你可以在程序(xù)运行时由控(kòng)制(zhì)器计算或设所(suǒ)需要(yào)的(de)数(shù)值;可以通过操作面(miàn)板设(shè)定(dìng)参(cān)数(shù)数(shù)值(zhí)。如果参数已经赋值,则它们可以在程序中对由变量确定 地址(zhǐ)进行(háng)赋值。

    2.编程

    R0=...

    R249=...

    3.说明(míng)

    一共(gòng)250个计算参数可(kě)供使用。

    R0...R99 - 可以自由使用(yòng)

    R100...R249 -加工循环传递参数(shù)

    如果你没有用到加工循环,则这部(bù)分计算参(cān)数也同样可以自由使用。

    4.赋值
    举(jǔ)例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指数(shù)表(biǎo)示法可以赋值更大的数值范围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在(zài)EX符号(hào)之后(hòu);最大符(fú)号数:10(包括符号和小数点).

    EX值(zhí)范(fàn)围:-300到+300

    举例二:

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

    注释:一个程序段中可以有(yǒu)多个(gè)赋值语句;也(yě)可以(yǐ)用计算表达(dá)式赋值。

    5.给其他的地址(zhǐ)赋值

    通过给(gěi)其它的NC地(dì)址(zhǐ)分配(pèi)计算参(cān)数或参数(shù)表达式,可以增(zēng)加NC程序的(de)通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。但(dàn)对地址N、G和(hé)L例外。

    赋值时在(zài)地(dì)址符之(zhī)后写入符号"="

    赋值(zhí)语句也可以(yǐ)赋(fù)值-负号(hào)。

    给坐标轴(zhóu)地址(运(yùn)行指令)赋值时,要求有一独立的程(chéng)序段。

    举例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值(zhí)

    6.参数的(de)计(jì)算(suàn)

    在计算参数时(shí)也遵循通(tōng)常的数学运算规(guī)则。原括号(hào)内的运(yùn)算优先进行(háng)。另(lìng)外,乘法和除法运算(suàn)优(yōu)先于(yú)加法(fǎ)和减(jiǎn)法运算。

    二、 标记(jì)符(fú)――程序(xù)跳转目标
    1.功能

    1)标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段,用跳转功能可以实现程序运行(háng)分支。

    2)标记符可以自(zì)由选取,但必须由(yóu)2一个字母或数字组成,其(qí)中开始两个符号必(bì)须是字(zì)母或下(xià)划线。

    3)跳转目标(biāo)程序段(duàn)中(zhōng)标记符后面必须(xū)为冒号(hào)。标记符位(wèi)于程序段段首(shǒu)。如果(guǒ)程序段有(yǒu)段号,则标记符紧跟着段号(hào)。

    4)在一个程序段中,标记符(fú)不(bú)能含有其它意义(yì)。

    2.程(chéng)序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记符,跳转目标(biāo)程序段(duàn) ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标记(jì)符(fú),跳转目(mù)标程序段没(méi)有段号

    三、 绝(jué)对跳转
    1.功(gōng)能

    NC程序在运行时(shí)以写入时的顺序执行程序段。

    程序在运行时可(kě)以(yǐ)通过插入(rù)程(chéng)序(xù)跳转指令改(gǎi)变执行顺序。

    跳转目标只能是有标记符的程序(xù)段。此程序(xù)段必须位(wèi)于该程序(xù)之(zhī)内。

    绝对(duì)跳转指令(lìng)必须占用(yòng)一个独立的程序段。

    2.编程

    GOTOF Lable ;先前跳转

    GOTOB Lable ;向后跳转

    AWL 说明(míng)

    GOTOF 向(xiàng)前跳(tiào)转(向程序结束的方向跳(tiào)转)

    GOTOB 向后跳转(向(xiàng)程序开始的(de)方(fāng)向跳转)

    Lable 所选的标记符

    四、 有条件跳转
    1.功能

    用IF-条件(jiàn)语句表示有条件(jiàn)跳转.如果(guǒ)满足跳转条件(也就是值不等于零(líng)),则进行跳转.跳转(zhuǎn)目标只能是有标(biāo)记符(fú)的程序段(duàn).该程(chéng)序段必须在(zài)此程序之内(nèi).

    有条件(jiàn)跳转指(zhǐ)令(lìng)要(yào)求一个独立的程(chéng)序段.在一个(gè)程(chéng)序段中可以有许多个条件跳转指令.

    使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简(jiǎn)化.

    2.编程

    IF条件GOTOF Lable ;先前跳转

    IF条(tiáo)件GOTOB Lable ;向后跳转(zhuǎn)

    AWL 说明
    GOTOF 向前(qián)跳转(向程序结(jié)束的方向跳(tiào)转)
    GOTOB 向后跳转(向程序开始的方向跳转)
    Lable 所选的标记符
    IF 跳转条件导入符
    条件(jiàn) 作为(wéi)条件的计算(suàn)参数(shù),计算表达式
    3.比较运算
    运算(suàn)符 意义
    = = 等于
    <> 不(bú)等
    大于
    小于
    > = 大于或(huò)等(děng)于
    < = 小(xiǎo)于或等于

    用上(shàng)述比较运(yùn)算表(biǎo)示跳转条件,计算表达式也(yě)可(kě)用于比较运算.

    比(bǐ)较运算(suàn)的结果有两种,一种为"满足",另一种为"不(bú)满足"。 "不满足"时,该运(yùn)算结果值为零。

    4.比较运算(suàn)编程举例

    R1>1 ;R1大于1

    1<R1 ;1小于R1

    R1<R2+R3 ;R1小于R2加(jiā)R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于或等于(yú)SIN(R7)2

    五、 程序跳(tiào)转举例
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    L1(半球):

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    L2(半球):

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    效果图:

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    程序代码如下(xià):

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程序L1代码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子程序(xù)L2代码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子(zǐ)程序
    1.应用

    原则上讲主程序(xù)和子程序之间并没有区别。

    用子程序编写经常重复进行的加(jiā)工,比如某一确定的轮(lún)廓形状。子程(chéng)序位于主程序(xù)的一种型式(shì)就是加工循环,加工循(xún)环包含(hán)一般通用的加工工序,诸如螺纹切削(xuē),柸料(liào)切削加工(gōng)等等。通过给(gěi)规定的计算参数赋值就可以实现各种具(jù)体的加(jiā)工。

    2.结构

    子程序的(de)结构与主程序的结(jié)构一(yī)样,在子程(chéng)序中也式(shì)最后一个(gè)程(chéng)序(xù)段中用M2结束(shù)子程序运行运行。子程(chéng)序(xù)结束(shù)后返回主程序。

    3.程序结束

    除了(le)用M2指(zhǐ)令外,还可以用RET指(zhǐ)令结束(shù)子程序。

    RET要求占用一(yī)个独立的程(chéng)序段。

    用RET指(zhǐ)令结束子程序、返(fǎn)回(huí)主程序时不会中(zhōng)断G64连续路径(jìng)运行方式,用M2指(zhǐ)令则会中断G64运行方式,并进入停(tíng)止状(zhuàng)态。

    &#70;&#71;&#30005;&#23376;&#40;&#20013;&#22269;&#28216;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    4.子程(chéng)序程序(xù)名

    为(wéi)了方(fāng)便(biàn)地选(xuǎn)择(zé)某一子程序,必须给(gěi)子程(chéng)序取一个程(chéng)序名。程序名可以自由选取,但必须符合以下规定:

    - 开(kāi)始两个符号必须(xū)时(shí)字母(mǔ)

    - 其它符号为字母(mǔ),数字或(huò)下(xià)划线(xiàn)

    - 最(zuì)多8个(gè)字(zì)符

    - 没有分隔(gé)符

    其方法与主程序(xù)中程序(xù)名的选取方法一样。

    5.子程序调用(yòng)

    在一(yī)个程序中(主程(chéng)序或(huò)子程序)可以直接用程(chéng)序(xù)名调(diào)用子程序(xù)。子程序调用要(yào)求(qiú)占用一(yī)个独(dú)立的(de)程序段。

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调用(yòng)子程序WELLE7

    6.程序重复调用

    如果要求多次连续地执行(háng)某一(yī)子程序,则在编程(chéng)时必须在所调用子程序的(de)程序(xù)名后地址P下写入调用次数,最(zuì)大次数可以为9999(P1...P9999)

    举例:

    N10 L785 P3 ;调(diào)用(yòng)子程序L785 ,运行3次

    7.嵌套深度

    子程(chéng)序不仅(jǐn)可(kě)以从主程序中调用,也可以从其它程序中(zhōng)调用,这个过程称为子程序的嵌套。子(zǐ)程序(xù)的嵌套深度(dù)可以为三层,也就是四(sì)级程序界面(miàn)(包括主程(chéng)序界面) 。

    注释(shì):在使用加工循环进行加工时,要注(zhù)意加工(gōng)循环(huán)程序也同样属于(yú)四级程序(xù)界面中的一级(jí)。

    8.说明

    在子程(chéng)序(xù)中可以改变模态有(yǒu)效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回调用程序时请注意(yì)检查一下所有(yǒu)模态有(yǒu)效的功能指令,并按照要求进(jìn)行(háng)调整。

    对于R参数也需同样注意,不要无意(yì)识地用上级程序界面中所使用的计算参(cān)数(shù)来修改下级(jí)程(chéng)序界面的计算(suàn)参(cān)数。

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